泥水式、泥浆式、土压式和岩石式顶管。上述四种机械式顶管中, 又以泥水式和土压式使用得最为普遍,掘进机的结构形式也最为多样。Р第三种分类方法是以推进管的管材来分类的,可分为钢筋混凝土管顶管和钢管顶管以及其他管材的顶管。Р第四种分类方法是按顶进管子轨迹的曲直来分的,可分为直线顶管和曲线顶管。曲线顶管技术相当复杂,是顶管施工的难点之一。Р第五种分类方法是按工作坑和接收坑之间的距离的长短来分,可分为普通顶管和长距离顶管,而长距离顶管是随顶管技术不断发展而发展的。过去把 100m 左右的顶管就称为长距离顶管。而现在随着注浆减阻技术水平的提高和设备的不断改进,百米已不成为长距离了。现在通常把一次顶进 300m 以上距离的顶管才称为长距离顶管。Р从技术层面上来说,顶管施工有一个最突出的特点就是适应性问题。针对不同的土质、不同的施工条件和不同的要求,必须选用与之适应的顶管施工方式,这样才能达到事半功倍的效果;反之则可能使顶管施工出现问题,严重的会使顶管施工失败,给工程造成巨大损失。Р挤压式顶管只适用于软粘土中,而且覆土深度要求比较深。通常条件下, 不用任何辅助施工措施。Р手掘式只适用于能自立的土中,如果在含水量较大的砂土中,则需要采用降水等辅助施工措施。如果是比较软的粘土则可采用注浆以改善土质,或者在工具管前加网格,以稳定挖掘面。手掘式的最大特点是在地下障碍较多且较大的条件下,排除障碍的可能性最大、最好。Р半机械式的适用范围与手掘式差不多,如果采用局部气压的辅助施工措施,则适用范围会较广些。Р泥水式顶管适用的范围更广一些,而且在许多条件下不需要采用辅助施工措施。Р土压式的适用范围最广,尤其是加泥式土压平衡顶管掘进机的适用范围最为广泛,可以称得上全土质型,即从淤泥质土到砂砾层它都能适应(N 值从 0~ 50 之间,含水量在 20%~150%之间的土它都能适应)。而且,通常也不用辅助施工措施。