到转轴的距离成反比Р刚体做定轴转动时法向加速度an=r2ωР齿轮传递时其角速度的比等于半径的正比Р刚体做定轴转动时角速度与角加速度同号时,刚体做加速转动Р绝对运动是运动相对于定系的运动Р相对运动是运动相对于动系的运动Р牵连运动是动点相对于动系的运动Р动点的绝对运动看成是动点的相对运动和牵连运动的合成Р动点相对速度对时间的导数等于动点的相对加速度Р在一般情况下,某瞬时动点的绝对加速度等于动点的相对加速度和牵连加速度的矢量和Р刚体平面运动为其上任意一点与某一固定平面的距离始终平行的运动Р平面图形的运动可以看成是随着基点的平移和绕基点转动的合成Р平面图形上任意两点的速度在某固定轴上投影相等Р平面图形随基点平移的速度和加速度与基点的选择有关Р平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关Р速度瞬心点处的速度为零,加速度也为零Р刚体的平移也是平面运动Р动力学Р质点受到的力越大,则速度越大Р质量是物体的惯性量度Р质点运动方向与所受的力同向Р若质点不受力,则质点做惯性运动Р牛顿定律适合于任何坐标系Р质点的动量与冲量是等价的物理量Р质点系的动量等于外力的主失Р质点系动量守恒是指质点系内各质点的动量不变Р质心运动守恒是指质心位置不变Р质点系动量的变化只与外力有关,与内力无关Р质点系动量矩定理d/dt*L0=0(Fi(e))中的矩心点对任意点都成立Р质点系动量矩的变化与外力有关,与内力无关Р质点系对某点动量矩守恒,则对过该点的任意轴也守恒Р当质心的动量与某轴平行时,则质点对该轴的动量矩恒为零Р质心轴的转动惯量是所有平行于质心轴转动惯量的最大值Р圆轮纯滚动时,与地面接触点的法向约束力和滑动摩擦力均不做功Р理想约束,其约束力作功之和恒等于零Р质点系动能的变化与作用在质点系上的外力有关,与内力无关Р动能定理的方程是矢量式Р弹簧由其自然位置拉长10cm,再拉长10cm,在这两个过程中弹力作功相等