变电站带电绝缘子干冰清洗机器人的研制分析

...61Р作?者?简?介..................................................................................................................63Р第一章绪论Р第一章?绪论Р1.1 课题背景Р随着社会经济的发展和工业化进程的加快,人们对电力系统变电站安全运行的要求越来越高[1][2]。工业化进程加速带来的是污染物种类多样化和污染程度越来越高,污秽对电力系统的安全运行造成的影响越明显。当遇到大雾等不良天气时,绝缘子表面上附着的污秽很容易发生污闪,造成大面积线路短路或者多数变电站跳闸等现象,相比停电,严重时甚至造成人员伤亡[3][4]。Р据不完全统计,目前电网污闪是造成电量损失的主要危害之一[5]。自 1987 年 6 月以来,仅华东电网线路发生闪络达 26 条,跳闸近百次。就目前而言,我国大气环境污染的质量在今后相当长的时段内还将日趋恶化[6]。防污闪工作是一项持久的而又非常重要的工程,污闪问题的解决与否直接关系着电网供电系统可靠性的提高。我国是世界上开展防污闪工作较早的国家之一,到现在已有近 50 余年,主要采Р取的除污方式是扫和涂。具体方法有停电人工清扫(图 1-1)、带电水清洗(图 1-2)、带电气吹清扫、机械带电干清扫(图 1-3)和涂刷防污涂料(图 1-4)等[7][8]。Р图 1-1?停电人工清扫?图 1-2?带电水冲洗РFig.1-1 Manual clearing?Fig.1-2 Charged water washingР图 1-3?机械带电干清扫?图 1-4?涂刷防污涂料РFig.1-3 Dry cleaning machine?Fig.1-4 Antifouling paintР本课题是在实际工程项目带电干冰清洗绝缘子设备研制的基础上提出。Р1