采用等腰三角波或锯齿波作为载波;等腰三角波应用最多,其任一点水平宽度和高度成线性关系且左右对称;与任一平缓变化的调制信号波相交,在交点控制器件通断,就得宽度正比于信号波幅值的脉冲,符合PWM的要求。Р调制信号波为正弦波时,得到的就是SPWM波;调制信号不是正弦波,而是其他所需波形时,也能得到等效的PWM波。Р结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明:设负载为阻感负载,工作时V1和V2通断互补,V3和V4通断也互补。控制规律:正半周,通,断,和交替通断,负载电流比电压滞后,在电压正半周,电流有一段为正,一段为负,负载电流为正区间,和导通时,等于,关断时,负载电流通过和续流,=0,负载电流为负区间,为负,实际上从和流过,仍有=,断,通后,从和续流,=0,总可得到和零两种电平。负半周,让保持通,保持断,和交替通断,可得-和零两种电平。Р单极性PWM控制方式(单相桥逆变):在和的交点时刻控制IGBT的通断,正半周,保持通,保持断,当>时使通,断,=,当<时使断,通,=0。负半周,保持断,保持通,当<时使通,Р断,=-,当>时使断,通,=0,虚线表示的基波分量。波形见图2-2-2。Р图2-2-1 单极性PWM控制方式波形Р同一相上下两臂的驱动信号互补,为防止上下臂直通造成短路,留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间。死区时间的长短主要由器件关断时间决定。死区时间会给输出PWM波带来影响,使其稍稍偏离正弦波。Р计算法中一种较有代表性的方法,图2-2-2。输出电压半周期内,器件通、断各3次(不包括0和π),共6个开关时刻可控。为减少谐波并简化控制,要尽量使波形对称。首先,为消除偶次谐波,使波形正负两半周期镜对称,即:Р (2-1)Р其次,为消除谐波中余弦项,使波形在半周期内前后1/4周期以π/2为轴线对称。Р (2-2)Р四分之一周期对称波形,用傅里叶级数表示为:Р (2-3)
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