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x9dplus说明书

上传者:hnxzy51 |  格式:docx  |  页数:17 |  大小:641KB

文档介绍
为接收机的比如7和8通道(看实际的飞机的襟翼舵机接在那么通道上)。然后通电测试一下,如果有襟翼舵机反向了,那么我们就在再下一页(7/12页)将舵机正反向设定一下就可以了。舵机的限位也在7/12页设定。Р这三个页面就是X9D最核心的功能,通过这三个页面配置手的动作如何传达到接收机舵机通道上。上面的例子,实际上我们也可以不在5/12页配置FLAP虚拟摇杆,直接在6/12页将7通道和8通道的输入设定成S2旋钮,可以与刚才的设定方式达到同样的效果。但是这两个设定方式有一个最重要的区别:比如我们不想用S2来控制襟翼而想改为用SC开关控制,那么如果不配置虚拟摇杆,那么我们就需要在5/12页修改两个地方(7通道和8通道的配置),配置了FLAP虚拟摇杆后我们只需要在4/12页修改一个地方就可以了。这也就是4/12页面之所以存在的原因:为了省事。Р这个FLAP的例子比较简单,看起来也许省不了多少事。但是如果需要一些复杂的控制配置,那么配置虚拟摇杆的优势将会更明显。比如有4个通道都需要S2进行混控,而我们想让S2的比例变小一点,那么我们就不需要配置4个地方,而只需要在4/12通道配置一个地方,这样看起来控制逻辑也更清晰,更容易进行管理。----------------------------------Р抽象的遥控器基本原理Р----------------------------------Р遥控器的基本原理是输入------>输出Р正如我们初中学过的函数,我们取一个x值,加减乘除变化一番后,变成了y。Рx叫做输入,y叫做输出,所谓的函数,就是中间变化过程。Р对于遥控器,手的动作就是x,舵机动作就是yР一个遥控器,实际就是上面的”加减乘除变化一番“这个变化过程。Р也就是手的动作输入----->遥控器“加减乘除”等------> 舵机动作输出Р所以我们配置遥控器,就是配置“加减乘除”这一部分。

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