选择atmel公司的avr单片机,例如mage8515系列avrРAvr 8m的晶振相当于51系列125m的晶振性能。Р 图6.控制关系图Р控制部分,水银开关的信号为第一重要,测速和测压力为辅助。这主要是考虑到。使用者有时追求高速的需要。当使用者追求高速骑车时,踩踏力和速度肯定不能作为换档的依据。Р2.6动力来源Р 使用可充电的锂电池作为自动换档的动力来源,可以保证充一次电使用约30天。Р设计小结Р在项目的制作中我们得出以下几个注意点:Р 1.电机和控制电路的隔离,调试的时候每次电机停下来程序就会跑飞,加了很多二极管也没用。后来发现额定电压为24伏的电机内部线圈匝数多,停转的时候产生了很大的电压,很难隔离。所以电机最好还是选择额定电压小于12伏的,或者电机和控制部分用光藕隔离。Р 2.速度测量的信号传输中要使用专用的信号线,不能使用细长导线。使用细长导线会减弱信号强度,造成系统不稳。Р本项目设计了一套独立装配的自行车自动换档装置。由于考虑到手动换档自行车的改造需要,本装置设计成一种可以选择装配的零件,用户可单独购买安装,出现故障也可独立修理。本装置的安装时仍然保持原来的手动调节功能,这样就既可以手动也可以自动换挡。Р 在骑行过程中,本装置依照路面不平度、速度大小和人施力大小等情况,实现自动变档,与现有的只根据速度大小换挡的装置相比更加人性化。在保证速度的情况下,智能选择最省力的传动比,从而达到轻松上坡、快速启动等效果。Р参考文献Р[1] 2006款自动变速自行车[J].《新潮电子》2006年 7期:140-141.Р[2] 杜纪荣.自动变速自行车[P].2905644, 2007-05-30.Р[3] 卧虎藏牛.码表的工作原理[EB/OL]./thread-4503-1-1.html.Р[4] 王永章,杜君文,程国全.数控技术[M].北京:高等教育出版社.2001.261.
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