及报警功能等各项任务。控制部分主要包括3个电路:单片机控制电路、电动机的驱动电路、数码管的动态显示电路。Р3.2.1液体点滴速度检测电路Р液体点滴速度检测是整个系统的重要组成部分,检测精度是衡量系统精确性的一个最重要指标。将滴管放置在检测用槽形光耦的中间,在检测过程中,液滴呈近椭圆状向下加速运动并通过槽型光耦。由于液滴的表面是曲面,上半部与下半部将光线两次折射,使接收端接收不到光,仅在液滴中部光线可以直射穿过,产生这样的波形是不稳定的,干扰较大,系统采用了定时器РNE555接成单稳态触发器,将输出脉冲波形整形后再输入单片机。因为系统滴速范围为60-80 滴/分,以最快要求来算,每分 80 滴,两滴之间的最小间隔时间为0.75s,所设计的单稳态触发器就应该使得暂稳态的时间小于0.75s。取R=400K,C=1uF,则暂稳态的时间为T=1.1RC=0.44s,可以有效的避免两个液滴之间的干扰。当没有液滴滴落时,通过传感器的光照强度最大,产生的光电流最大,使得光敏三极管导通,它的集电极和射极之间电压很小,输出低电平;当有液滴滴落时,切断光路,产生的光电流减小,光敏三极管介质,输出高电平,根据输出脉冲电平高低情况就可以检测是否有液滴通过。[8]Р图2-1液体点滴速度检测电路Р3.2.2储液瓶液面检测电路Р液位检测是指输液时,当液面低于给定的输液位置时,认为输液过程己经结束,应发出报警信号,停止输液操作,以保证患者的安全液位检测电路原理图如图2-2所示。当瓶内药液液面在光路之上时,红外接收三极管不能接收到红外发射二极管发出的光,从而截止,放大器正极输入为“1”;当瓶内药液液面逐渐下降至光路附近时,红外接收二极管能接收到红外发射二极管发出的光,从而导通,放大器正极输入为“0”,此时驱动相应电路发出报警信号,通知医护人员及时采取措施。报警时的输液剩余量应该足够,符合护理人员对药液剩余量的
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