浙江大学实验报告—典型环节的控制模拟实验

1=500kΩ,R2=500Ω,C=1uF,以电子模拟实验装置上的阶跃信号作为输入,用慢描示波器观察并记录典型环节的动态波形。Р6.观察并记录积分环节的动态波形,Р电路图如下:Р取R1=1MΩ,C=1uF,以电子模拟实验装置上的阶跃信号作为输入,用慢描示波器观察并记录典型环节的动态波形。Р7.观察并记录积分环节的动态波形,Р电路图如下:Р取R1=500KΩ,C=1uF,以电子模拟实验装置上的阶跃信号作为输入,用慢描示波器观察并记录典型环节的动态波形。Р8.观察并记录比例积分环节的动态波形,Р电路图如下:Р取R1=1MΩ,,R2=1MΩ,C=1uF,以电子模拟实验装置上的阶跃信号作为输入,用慢描示波器观察并记录典型环节的动态波形。Р9.观察并记录比例积分环节的动态波形, Р电路图如下:Р取R1=500KΩ,,R2=1MΩ,C=1uF,以电子模拟实验装置上的阶跃信号作为输入,用慢描示波器观察并记录典型环节的动态波形。Р10.观察并记录比例积分微分环节的动态波形。Р电路图如下:Р取R1= R2=200kΩ, R3=5 kΩ,C1=1uF, C2=10uF,以电子模拟实验装置上的阶跃信号作为输入,用慢描示波器观察并记录典型环节的动态波形。Р11.观察并记录比例积分微分环节的动态波形。Р电路图如下:Р取R1= R2= R3=200kΩ, ,C1=1uF, C2=10uF,以电子模拟实验装置上的阶跃信号作为输入,用慢描示波器观察并记录典型环节的动态波形。Р实验数据记录和处理Р实验数据记录:Р序号Р环节类型Р传递函数Р实际波形Р惯性环节Р惯性环节Р积分环节Р积分环节Р比例积分环节Р比例积分环节Р比例积分微分环节РR1= R2=200kΩ, R3=5 kΩ,C1=1uF, C2=10uFР比例积分微分环节РR1= R2= R3=200kΩ, ,C1=1uF, C2=10uFР实验结果与分析