无人机标准

连接摄像头后,自动出现当前WiFi信号列表,找到当前机器的WiFi信号并连接成功Р判定标准:WiFi连接成功,信号强度满格Р异常现象:WiFi连接失败,信号弱,无信号Р一键解锁测试:Р测试方法:在APP中,按住一键解锁功能键4秒,无人机开始转动电机Р判定标准:4个桨叶转速均衡,无异音,机身不抖动Р异常现象:桨叶旋转速度不均衡,桨叶旋转声音异常,机身抖动Р起飞测试:Р室内一键起飞模式测试:Р测试方法:在解锁后,关掉重力感应,开启一键起飞,飞机垂直升高,在空中停留30秒Р判定标准(无光流模块和超声模块):定高1 +/-0.5米,偏移速度不超过0.5米/秒,机身平稳,摆动频率平缓Р异常现象:超出定高范围,偏移速度超出0.5米/秒,机身抖动,机身倾斜,摆动频率过高,单一方向偏飞Р判定标准(有光流模块和超声模块):定高1 +/-0.5米,水平偏移不超过半径1米范围,机身平稳,摆动频率平缓Р异常现象:超出定高范围,水平偏移超过半径1米范围,机身抖动,机身倾斜,摆动频率过高,单一方向偏飞Р室外一键起飞模式测试:Р测试方法:在解锁后,关掉重力感应,完成搜星开启GPS,开启一键起飞,飞机垂直升高,在空中停留30秒Р判定标准:定高1 +/-0.5米,水平方向以起飞点为圆心半径1米范围内,机身平稳,摆动频率平缓Р异常现象:超出定高范围,超出定点范围,机身抖动,机身倾斜,摆动频率过高,单一方向偏飞Р定高测试(悬停):Р测试方法:将飞机定高在8米高度,飞机可以保持在此高度平稳的飞行30秒钟Р判定标准:飞机高度在8+/-0.5米,水平偏移不超过半径1米范围Р异常现象:飞机高度超出范围,飞机水平偏移超出范围Р录像测试:Р测试方法:产品飞行到XX米的高度后,定高定点,在手机屏幕上完整的看到前面的太阳图,然后点击录像按钮进行录像30秒钟,待飞机降落后,把T卡从测试好的产品内拔出,拿到电脑上播放所录制的视频。