产品如美国NTech公司生产的WeedSeeker。由于杂草与稻株在生长过程中有时相互遮掩,仅利用机器视觉技术并不能完全将杂草识别出来,还需要一种新的智能识别技术作为视觉识别技术的补充。机器触觉技术利用触觉传感器与被测物体的接触感知与接触有关的感觉,不同被测物的触觉不同,可用来补充视觉所不能识别的情况,如杂草与作物的相互遮掩情况。如果将机器视觉技术与机器触觉技术相融合,一定能够提高水田杂草的识别精度。近年来,日本已有水田智能除草机器人的研究,主要应用机器知觉技术识别杂草,实现智能机械除草。如果除草机上配套杂草智能识别系统,一定能够提高除草效果,减少除草过程中对稻株的损伤。2)仿生机械除草技术仿生机械除草技术是指对食草动物和土壤动物的生物性能和行为进行模仿,将其结构特征、运动机理以及行为特征运用到除草机械的设计中,完成仿生机械除草的技术。自然界的生物经过千万年的优胜劣汰的进化过程,形成了具有特殊功能的本领。如土壤动物的遇黏不粘功能,某些食草动物食草不食稻的特殊习性,如果能够应用机械仿生的相关理论,融合土壤动物和食草动物的生物功能,设计仿生除草关键部件,一定能够改善除草效果、降低伤苗率,降低机械能耗、提高工作效率。因此,仿生机械除草技术的研究,也是水稻田间机械除草技术发展方向之一。3)多技术联合除草多技术联合除草方式将多种除草技术,如机械除草技术、化学除草技术、生物除草技术以及其它方式的多种除草技术有机结合在一起,提高除草效果。目前,水田株间机械除草方法的除草精度不高,如果一台除草机上行间杂草采用机械除草方式,株间杂草采用化学除草方式,这样既能提高除草率,又能减少除草剂的施用量。此外,据报道稻糠除草、稻鸭共育、纸膜覆盖等有机稻田草荒控制技术也有较好的除草效果。因此,合理、有效地将机械除草技术与其它各种除草技术有机结合,形成系列化的联合除草技术,也是水田机械除草技术发展趋势之一。
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