伺服阀YS受控制信号的极性与幅值变化，改变液压油的流向和 流量，从而达到控制伺报油缸C活塞杆和控制机构运动的目的。Р当出现输入信号、反馈信号、跟踪失调、动力失电和系统压力低故障 时，电磁换向阀YV1失电，液控单向阀YC4、YC5、YC6关闭，使主油路 截止，此时油缸C锁定，若将节流开关YM7稍微打开，操动YM8手动换 向阀，也可达到油缸的控制要求。Р2、电气控制系统Р从图3中可以看出安装在电气控制箱内有主放大板JYF101-10-04-01-00, 综合放大板 JYF101-01-04-02-02-00，电源板 JYF101-01-04 -03-00,显示板 JYF101-01-01-02-10-00 和继电器板 JYF101-01-05 -02-01 组成了 BDY9-B 电 气控制系统中的核心部分——伺服放大器。Р关于电气控制箱的显示部分，各操作部位的开关，可参阅图5电气控制箱 正视图。Р母板Р刑试点Р二 d- 1 l~~lР9_d—lB DР£Рn n nu nР6d = £ ? 9dРРРРРР图3电气控制箱内部布置图РР⑴ 主放大器板（JYF101-10-04-01-00）Р1）主放大器Р主放大器是将来自主控室4〜20mA主令输入信号经隔离放大器I/V 变换成。〜10V的主控信号和来自于位移传感器输出。〜5V变换成的。〜 10V反馈信号进行比较运算，其误差信号，被进一步的电压放大为。〜5V 去驱动电液射流管阀。Р来自反馈电路的一路将0〜10V信号V/I转换成4〜20mA作为主控室 的阀位指示。Р来自反馈电路的另一路将0〜10V经微分放大产生与机构运动速度成 正比的速度控制信号送往功率放大器，通过这控制信号影响功率放大器的 输出控制电流从而达到控制速度的目的（参阅图4主放大器方框图）。Р稔入消失检测恰号РРР图4?主放大器方框图Р开关KI、K2可以完成正反比的切换。
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