CAN数据包传输模式

00000000 详细说明：Р00： A 口收到的数据，0-3对应A-D四个CAN端口，为报文接收到的 第1 个字节。Р10 00 00 00：接收到的CAN ID（CAN ID为1,低位字节在前，高位 在后）。Р08：此CAN数据包中的CAN数据区长度（最大8个字节）。Р01 02 03 04 05 06 07 08： 8 个字节的 CAN 数据区数据。Р01： 1为扩展帧（CAN2.0B）格式，0为标准帧（CAN2. 0A）。Р00：远程传输位，0-非 RTR数据包，1-为RTR数据包。Р00 00 00 00：保留的 4 个数据字节，为报文接收的最后字节。Р5、?CAN ID 详解РCANID为4个字节的无符号长整型数据（32位），内存布局为低位字РР节在前，高位字节在后。NETWORK_CANFRAME结构成员名为id。РCAN2.0A使用id的低11位，CAN2.0B使用id的低29位。РF表为CAN2.0B的CAN ID对应表，2.0A使用2个低位字节:РNETWORK_CANFRAME 结构成员id报文顺序Р低位字节1Р首先发送Р字节2Р字节3Р高位字节Р4Р最后发送Р对应的CAN ID位РCAN IDР0-7位РCAN IDР8-15 位РCAN IDР16-23 位РCAN IDР24-28 位Р例如发送的id=0x01，产生的发送报文如下（16进制）:РР00 01000000 08 0001020304050607 01 00 00000000Р例如发送的id=0x88，产生的发送报文如下（16进制）：Р00 88000000 08 0001020304050607 01 00 00000000Р例如发送的id=0x186A0，产生的发送报文如下（16进制）Р00 A0860100 08 0001020304050607 01 00 00000000