息，如目前车速，油门状态等。运用CAN处理行车信息，再由 SPI(Serial Peripheral In terface)、I2C(In ter-In tegra ted Circui t)等高速接口传给录像监视器，便可 在每段录像画面加上目前车内信息，成为车祸事端更有利的证据。Р车用诊断系统(OBDII)РOBDII (On Board Diagnosis - II )为一种车辆发生故障时，产生故障警示讯号，提醒驾驶人进厂维 修的协议。我们可以使用支持CAN的MCU来实现，利用USB(Universal Serial Bus)装置和CAN来建构诊断 系统，可随时将OBDII connector接上汽车总线，并将其接收讯息透过USB传送到计算机，配合计算机端程 序来诊断汽车内部异常讯号，进而加速汽车维修速度。Р用方便简单РCAN BUS示范系统РР图3 CAN BUS应用马达控制系统РР因为CAN BUS具有高扩充性、高可靠度且实时性强和低成本等特性，不仅成为车用网络系统发展技术的 核心关键，更在其他产业发挥了强大而显著的技术能力。为了能更了解CAN BUS整体的运作，在此使用普遍 常见的MO MCU，示范一个以CAN BUS传递控制命令与状态消息的马达控制系统(图3)，其中NUC140 Tiny Board、 Learning Board No.l/No/2和Mot or Driving Board分别为CAN总线上不同的节点，利用计算机USB连接 NUC140 Tiny Board，透过NUC140微处理器译码转换成CAN的讯息，以实现计算机与CAN BUS的链接，而各 节点可发送与接收系统运作状态和控制命令。因此在示范系统中，透过CAN BUS的链接与NUC140微处理器 的转换，各节点均可接收到马达的实时状态消息，并显示在板子上的LCD屏幕或者计算机上的人机接口。
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