日，067基地生产的第一台YF-20单机在71０3厂总装完成。1971年后，东风五号发动机的研制工作以０67基地为主进行。该基地先后攻克了推力室的燃烧稳定、发动机摇摆、同轴立式涡轮泵研制,以及发动机的减振与抗振等一系列关键技术。２0世纪70年代以后，该基地逐渐发展成为中国最大的液体火箭发动机研制生产基地。ﻫ (一）发动机摇摆技术Р 东风五号导弹以前的发动机喷管都是固定的,采用燃气舱摆动方式进行姿态控制。这种控制方式控制力矩小,且会造成推力损失。东风五号导弹弹径和重量大大增加，所需控制力矩很大，采用燃气舵不仅满足不了要求，而且发动机推力损失过大,因此要求采用摇摆发动机提供控制力矩。这就给发动机的研制提出了一系列新的问题,诸如发动机的总体布局、摇摆软管和常平座的研制等。对于第一级发动机,首先要解决的问题是采用泵前摇摆还是泵后摇摆。由于泵后是高压管路，要解决高压摇摆软管在技术上难度较大，又没有预研基础。泵前是低压管路,摇摆软管在技术上容易实现,且可靠性高，有一定的预研基础。因此决定采用泵前摇摆方案。在进行泵前摇摆可行性研究试验后，证明泵前摇摆是可行的。为实现第一级发动机单机摇摆，推力室头部设置承力座,用它与常平座连接，身部设置支架,用以安装涡轮泵;两泵入口的地方装摇摆软管，它们的摆动中心位于常平座的同一转动轴线上。ﻫ 常平座和摇摆软管是第一级发动机实现摇摆的关键组件。常平座一方面要承受巨大的推力,一方面还须能转动自如。为此,研制了二硫化铂干膜润滑的轴承。承力座具有结构简单、可靠、工作寿命长、维护使用方便等优点。摇摆软管为内常平架式,其特点是重量轻、结构紧凑、工作可靠、流阻小。ﻫ 19６9年12月19日,YF－2０发动机在北京液体火箭发动机试验站首次进行了单机摇摆热试车。试车结果表明，从发动机总体布局到摇摆软管、常平座等零组件的设计都是成功的，摆角可达
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