幅机构、旋转机构和臂架伸缩机构均采用液压传动,其原理图如图1-8所示。该液压系统由安装在水平定向钻机机车底盘上的取力箱带动,直接从油箱中吸油,经过滤油器2,输出压力油。改变发动机的转速,可改变泵的排出油量,从而对个机构的工作速度进行调节。1-油泵;2-滤油器;3-手动换向阀;4-四联阀;5-制动器;6,7-溢流阀;8-回转马达;9-变幅油缸;10,12,14-平衡阀;11-臂架伸缩油缸;13-起升卷筒马达;图1-8液压系统原理图2.4.2回路工作原理回路原理:旋转机构回路:液压马达8通过蜗轮减速箱和开式小齿轮,与转盘上的固定齿圈相啮合来驱动转盘。由于转盘速度较低,驱动转盘的液压马达转速也不高,不必设置马达制动回路。通过阀4-I的三个工作位置,可获得左转、右转和停转三个不同工况。伸缩回路:多节臂架的伸缩由一个变幅油缸9控制。为防止吊臂架的自重作用下下落,该回路中串有平衡阀10.手动换向阀4-Ⅱ操纵伸缩臂伸出、停止、缩回三种工况。变幅回路:手动换向阀4-Ⅲ控制液压缸11,使起重臂幅度变小,停止变幅,幅度增大,变幅作业要求平稳可靠,因此该回路装有平衡阀12。起升回路:起升机构是在起重机最主要的机构,直接关系到起重作业安全。平衡阀14的作用是防止重物下降时速度失控,但是由于马达的泄漏,尽管有平衡阀,仍可能产生“溜车”现象。为此,在油马达输出轴上装设常闭式液压制动器5.当制动器的油缸与会油相通时,借助弹簧力,制动瓦抱紧制动轮锁紧马达,是吊载停止运动;当制动器的油缸与压力油相通时,压力油克服弹簧力,推动油缸活塞,给制动器松闸,是马达旋转,实现吊物升降。为避免其他机构工作导致制动器松闸发生意外,起升回路置与液压系统串联回路的最末一级。手动换向阀4-Ⅳ的中位采用Y形,其作用是在中位时,将阀的进、出油口与通往马达的进油口连通。在制动时为油马达的回路补油,避免由于马达泄漏造成进油路的吸空现像。
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