手段,系统的安全性较差,不便与计算机联网。鉴于以上原因,采用传统的大流量电动执行机构的控制系统,可靠性和稳定性较差。随着计算机网络、现场总线等技术在工业过程中的应用,这种执行机构已远远不能满足T业生产的要求。笔者设计的大流量电动执行机构,采用机电一体化技术,将阀门、伺服电机、控制器合为一体,利用异步电动机直接驱动阀门的开与关。通过内置变频器,采用模糊神经网络,实现阀门的动作速度、精确定位、柔性开关以及电机转矩等控制。该电动执行机构省去了用于控制电机正、反转的接触器和可控硅换向开关模件、机械传动装置和复杂、昂贵的控制柜和配电柜,具有动作快、保护较完善、便于和计算机联网等优点。实际运行表明,该执行机构工作稳定,性能可靠。口电子技术一问卅,电子技术和机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,〃机电一体化〃技术Z后有了明显进展,引起了人们的广泛注重.机电一体化技术发展历程及其趋向机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合,其发展和进步有赖丁•相关技术的进步与发展,其主耍发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。1机电一体化技术发展历程数控机床的问世,写下了〃机电一体化〃历史的第一页;微电子技术为〃机电一体化''带来勃勃生气;可编程序控制器、〃电力电子〃等的发展为〃机电一体化〃提供了坚强基础;4•激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使〃机电一体化〃跃上新台阶.1.2机电一体化发展趋向1数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础,如不断发展的数控机床和机器人;而计算机网络的迅速崛起,为数字化设计与制造铺平了道路,如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化耍求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便丁远程操作、
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