__专业____________________学习中心___________________自动进给平台系统图反向运动直至另一端挡住传感器信号传感器向工控机传输信号电磁转换阀换向工控机传感器向工控机传输信号液压泵供给平台方向一、工作原理:接通电源后,液压泵开始工作,通过二位四通电磁换向阀向液压缸输送液压油,液压油推动活塞运动,,平台向一端运动直到挡住传感器信号:传感器发送信号给工控机,工控机接受到信号龙之电磁换向阀换向,进油路改变,活塞带动平台向相反的方向运动直到另一端当初传感器信号,如此反复循环,是平台做左右往返运动,传感器布置距离为30CM。二、油缸控制回路:油缸H型换向阀电磁阀油泵油缸三、PLC机型不涉及A/D转换,任一机型均可满足要求;传感器选用无触点,接近开卷——霍尔开头;停止按钮;正向启动按钮;反向按钮只需一对常开,一对常闭,两对触电就行,不日LA2。只是需要注意停止按钮选红色,启动按钮选绿色,比如LAY3型,额定工作电流为1.5A——1.8A,中间继电器两个,可分别将触电并联使用,线圈电压为220V。四、程序工作流程图:启动按钮活塞推动工作台行驶停车是否到位停止按钮工作台换向行驶01002010010000400003000020000100000K1K1K1K1K1KA2KA1五、硬线接线图:六、将停止按钮K3,启动按钮K1、K2,霍尔开关SQ1、SQ2分别串行接入可编程控制器的输入端0000——0004,将可编程控制的输出接到电磁中间继电器KA1和KA2上。七、程序梯形图:10.0110.020.040.010.0010.0210.0110.0110.02END(q)八、系统调试1、组装液压回路。2、按照硬件接线图连接控制电路。3、调试传感器是否正常工作。4、整个系统之间联调,注意液压回路与控制电路的配合关系,然后检查电路各部分的功能,使其满足设计要求。
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