r/min,最大转速n^lOOOOr/min,使用寿命L/=15000h左右,丝杠材料为CrWMn钢,滚道硬度为58〜62IIRC,传动精度要求°二±0.03mm。四、计算题如图所示的电枢控制式直流电动机伺服驱动系统,令加到电枢两端的电压仏为输入量,电动机定子将产生一个固定磁场,h为磁场电流,电枢回路屮的电阻、电感分别为R“,U,电枢电流为ia,M为电动机轴上产生的转矩,J,B分别为换算到电动机轴上的等效转动惯量和等效圆周黏性阻尼系数,比为电枢的反电动势。系统的输出为电动机的转角0,求系统的传递函数。五、?论述题详细论述机电一体化系统的设计流程。六、?论述题详细叙述传感器的选用原则七、?论述题简述PLC的功能特点八、计算题某数控机床伺服进给系统的传动机构如图2-4所示,己知电动机轴的转动惯量J.=3.2X103kg-m2,工作台及刀架质量m二600kg,滚珠丝杠d二50mm,导程L0=8mm,丝杠长度L=1840mm,齿轮齿数分别为Zi=20,z2=40,z3=20,z4=48,模数m=2.5mm,齿宽b二25mm,试求负载折算到电动机轴上的总等效转动惯量J°及电动机轴上的总转动惯量J(提示:丝杠和齿轮的材料密度为P二7.8X10’kg/m3,齿轮的计算直径按分度圆直径计算,丝杠的计算直径取丝杠中径©48mm)。图2-4菓数控机床伺服进给系统传动简图九、计算题在如图所示的数控机床进给系统中,若预紧后丝杠支承轴向刚度KB=2.14X109N/m,丝杠螺母问的接触刚度KN二1.72X109N/m(取丝杠的最大工作长度Lmax=1.2m,拉压弹性模量E=2.lX1011N/m2,剪切弹性模量G二8.lX1010N/m2),试求:①丝杠螺母系统的最小拉压刚度KOmin和最小扭转刚度KTmin;②丝杠工作台系统纵向振动和扭转振动的最小I占I有频率。十、论述题简述伺服驱动系统的基本要求
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