算系统的设计方案Р本系统的设计主要包括硬件设计和软件设计,其中姿态解算是依据数学和物理原理来实现的,并通过C语言编写成相应的程序,并结合实际电路进行调试,以实现将空间目标物体的瞬时姿态数据显示精确地在上位机上。设计本系统需要做的三个方面。Р(1)系统硬件平台的设计,主要有供电电路、单片机最小系统、传感器采集电路、串口通信这几部分构成。Р(2)系统软件的设计,主要是对传感器获取的数据,进行滤波,四元数、欧拉角算法的处理,最终输出结果。Р(3)三维空间姿态解算的调试工作,主要是通过串口把数据发到上位机进行调试,最终实现系统任务。Р二十一世纪是信息的时代,是科技的时代。只有及时地获得可靠的精确的信息数据才能够掌握先机,使自己处于优势的地位。因此,设计本系统,要做到能够快速并连续地提取姿态数据,并且保证姿态数据的精确性和准确性。不仅如此,在得到这些数据的同时,要及时地传送到上位机,以供检测和控制。然而在现实中,会存在不同程度的噪声干扰,并且通过姿态解算原理获得的更新数据也会存在些许误差,提高系统的精确度是完善智能三维空间姿态解算系统的必需之处。Р3 智能三维空间姿态解算系统的硬件设计Р硬件是一个电子系统的基础,一个良好的硬件平台是系统稳定型的标志,所以硬件平台的搭建是不容忽视的。智能三维空间姿态解算在硬件设计方面主要分为以下几个模块:供电模块,微控制器最小系统模块,传感器采集模块,串口通信模块,这几部分构成了整体的硬件设计平台。Р考虑到系统的稳定性,因此对于传感器这部分电路,可以采用现有的模块来实现,这样避免了由于人工焊接导致在一定程度上损伤传感器的稳定性和精确度,因此我们选择了GY-86这个九轴传感器模块。Р3.1 微控制处理器最小系统设计Р3.1.1 微控制处理器的选型Р微控制处理器的选型关系到整个系统设计是十分重要的,对于三维空间姿态解算这个系统的设计需要考虑到以下三个方面。
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