精量化、机械化、自动化和安全化。通过项目实施.全面提升我国植保技术与装备.特别是航空施药装备的自主创新能力和国际竞争力.为我国资源节约型、环境友好型的可持续农业的建设提供必要的技术支撑和保障。2.具体任务指标(1)突破无人驾驶轻型农用直升机平台技术;(2)完成无人驾驶轻型农用直升机平台与施药装备;(3)完成无人驾驶轻型农用直升机平台.无人机控制系统的高度与速度误差小于5%.具备自动驾驶与傻瓜式操控功能;(4)完成航空施药新型制剂研发;3.项目研究开发的重点3.1航空施药安全性评估农业航空作业相对地面机具作业而言有着更复杂的农药沉积与飘移规律.从标靶上飘移的农药.不能真正发挥防治病虫草害的作用.反而会导致浪费农药、降低防治效果.增加防治次数、相邻地块的敏感作物受损、过量喷药、农药残留超标、空气和水源污染等一系列后果.对人类、动物和植物产生不良的影响。为降低农药漂移.针对不同的无人机平台.研究机身下方药液雾滴在气流场中的运动情况.分析环境因素(温度、风速、风向等)、施药量、作业速度等因子与药液飘移距离、飘移量的复杂关系.评估施药安全性.制定措施.减少农药对生态的污染。3.2精准施药控制系统研究根据农用轻型无人机航空施药方式与方法.重点研究施药过程全程自动控制技术.针对我国的无人机平台.研究设计开发新型的精准施药系统与GPS导航系统.实现喷洒精确对接、定点施药、自动导航、高效自主作业.避免施药过程中重喷漏喷现象.解决施药操控问题。研究开发新型施药控制系统.使用嵌入式系统技术.完成变量控制、无线电通讯、信号处理、功率分配等模块化设计.实现施药装备远程变量控制与工作参数遥测反馈等功能。3.3航路规划与自动导航系统研究使用C语言和MATLAB语言开发航路规划和实时显示系统.集GPS和GIS于一体.实现自动规划农田边界、自动规划飞行航路、测算农田面积、实时显示飞行轨迹、定点精准施药功能。
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