利用螺旋桨对空气的压缩所产生的压力将机器人压在物体表面,避免了清晰机器人对壁面的局限,降低了控制难度;清洗机主要由伺服悬吊系统、清洗主机和由计算机控制系统组成;采用无人化清洗,自动清洗,自动供水,自动供清洗液,单片机系统控制,操作人员只需通过键盘即可操纵清洗机工作,而且在清洗过程中,清洗机能够自动进行边缘识别,可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗;采用后轮驱动,一个电机驱动两个后轮,后轮带动前轮完成机器人的行走,使用直齿圆柱齿轮传动装置作为减速器;采用楼顶供电;机器人可以在水平面或者垂直表面直线行走。预期成果:通过原理分析及系统原理方案设计;系统总体方案设计、绘制系统总体布局图;载荷计算及动力选择;传动系统、操作系统设计;主要零部件的技术设计、绘制零件图;重要零部件的设计计算与较核;绘制装配图;整理资料;撰写设计说明书这些步骤完成整个毕业设计内容。条件保障:熊瑛导师的指导、图书馆资料库、网络资料、以前所学机械方面知识等会帮助我顺利完成这次毕业设计。 进程计划(各研究环节的时间安排、实施进度、完成程度等)起止日期?主要工作内容2012/12/5?接受任务书2013/1/7前?完成开题报告2013/1/13前?开题论证2013/1/14-2013/3/30?设计2013/3/30-2013/3/31?中期考核2013/4/1-2013/5/5?完善与总结课题2013/5/6?提交正稿与预审2013/5/6-2013/5/20?答辩与修改 论证小组意见 组长签名:20年月日专业委员会意见 专业委员会主任签名: 20年月日注:1.此表可用黑色签字笔填写,也可打印,但意见栏必须相应责任人亲笔填写。2.此表可从教务处网站下载中心下载。
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