s for research institutions eraser law of motion . The eraser from the shell, reducers , gears, shafts , bearings, blankets , etc., using the eraser edge seals , external vacuum tubes . This article is designed eraser has a high collection efficiency , simple structure, easy cleaning , low cost and high reliability.РKeywords: Eraser, dust, motorР目录Р摘要?IРABSTRACT?IIР第1章绪论?3Р1.1 研究背景?3Р1.2 国内外研究现状?3Р1.3 黑板发展介绍?5Р1.4 课题研究的目的及意义?6Р1.5 本设计的内容?7Р第2章方案确定及工作原理介绍?8Р2.1 方案的确定?8Р2.2 基本结构?8Р第3章自动黑板擦的设计及计算?10Р3.1 电动机选择?10Р3.2 减速器的设计?10Р3.2.1 主要部件的选择?10Р3.2.2 分配传动比?10Р3.2.3 参数的设定?10Р3.2.4 齿轮的设计?10Р3.2.5 轴的结构设计?11Р3.3 齿轮的设计?11Р3.3.1 确定类型、材料及参数?11Р3.3.2 按齿面接触强度设计?12Р3.3.3 按齿根弯曲强度设计?13Р3.3.4 几何尺寸计算?15Р3.4 轴的设计?15Р3.4.1 材料的选取?15Р3.4.2 轴的校核?16Р3.4.3 轴承寿命校核?17Р3.4.4 键的设计与校核?19Р第4章控制系统设计?22Р总结?23Р致谢?24Р参考文献?25