清零,若程序运行发生故障,如出现死循环等,该定时器在设定的时间内就无法清零,此时PLC发出报警信号.在设计应用程序时,使用这种方法来实现对系统各部分运行状态的监控.如果用PLC来控制某一对象时,编制程序时可定义一个定时器来对这一对象的运行状态进行监视,该定时器的设定时间即为这一对象工作所需的最大时间,当启动该对象运行时,同时也启动该定时器,若该对象的运行程序在程序在规定的时间结束工作,发出一个工作完成信号,使该定时器清零,说明这一对象的运行程序正常,否则属运行不正常,发出报警信号或停机信号。监控程序的梯形如图7所示,图中定时器T1为检测元件,X001为控制对象动作信号,X002为动作完成信号,M2为报警或停机信号。假设被控对象运行程序完成一次循环需要50s,则定时器K,值可取510(T1为100ms定时器)。当X001=1时,被控对象运行开始,T1开始计时,如在规定的时间内被控对象的运行程序能正常结束,则X002动作,M1复位,定时器T1被清零,等待下一次循环的开始;若在规定时间没有发出被控对象运行完成的动作信号,则判断为故障,T1的触点闭合,接通M2发出报警信号或停机信号。蚅2.2逻辑错误检测莅在系统正常运行时,可编程序控制器的输入、输出信号和内部信号(如辅助继电器的状态)相互之间存在着确定的关系,如出现异常的逻辑信号,则说明出现了故障。因此,可以编写一些常见故障的异常逻辑关系,一旦异常逻辑关系为NO状态,就应该按故障处理。例如某机械运动过程中先后有两个限位开关对应的PLC输入地址分别为X001,X002,在两个信号不会同时为NO状态,如果他们同时为NO状态,就说明至少有一个限位开关被卡死,应该停机处理。如图(8)梯形图中,这两个限位开关对应的输入继电器的常开触点X001,X002串联,来驱动一个表示限位开关故障的辅助继电器M0,当M0为NO状态时就发出报警信号或停机信号
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