线Р联锁开车顺序:9#皮带机→7#皮带机→6#皮带机→2#破碎机→2#振动筛→4#皮带机→2#皮带机→2#(3#)给煤机。Р联锁停车顺序:与开车顺序相反,延时时间按上述要求设定。2#、3#给煤机其中一台备用。Р 2.4 PLC程序设计Р针对输煤系统的控制要求以及具体控制方案的实现,设计程序流程如图2所示。Р图2 主程序流程Р2.4.1 程序说明Р ·子模块0:初始化子程序。在PLC加电时根据各个开关的位置设立标志位。仅在第一个扫描周期执行。Р· 子模块1:并行一线联锁启停控制程序。根据启动标志位1实现并行一线的联锁启动、联锁停车,并判断事故停车信号以实现事故停车。Р 子模块2:并行二级联锁启停控制程序。根据启动标志位2和实现并行二线的联锁启动、联锁停车,并判断事故停车信号以实现事故停车。Р·Р 子模块3:交叉线联锁启停控制程序,根据启动标志位3实现交叉线的联锁启动、联锁停车,并判断事故停车信号以实现事故停车。Р·PLC的输出信号控制电机的接触器,启动送高电平,停止送低电平。但是,1#破碎机功率达90kW,2#破碎机功率达110KW,需要降压启动,所以启动时PLC送一个正脉冲,停车时PLC送一个负脉冲。Р 2.4.2 程序特点Р· 特殊标志位的使用:使用特殊标志位SM0.1,使得初始化子程序(子模块0)仅在第一个扫描周期执行,而在以后的扫描周期不再执行。这样,个别标志位在PLC加电后不受开关变化的影响。例如,并行模式和交叉模式对应标志位仅在关掉主控开关后才能改变。Р 内部标志位的使用:在程序中,利用标志位来表示不同的现场情况和程序状态,增加了程序的可靠性和灵活性。Р· 程序模块化:程序由不同子模块构成,各子模块独立完成各自功能,互不干扰,因而程序结构清晰,便于修改。Р ·定时器的使用:程序中,利用不同的定时器来设定不同设备的延时时间,可以灵活地根据控制要求进行延时时间的设定。
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