转的速度。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动,大臂油缸油杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制挖斗油缸伸缩可使挖斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿,磨损后可以更换。图二工作机构1、挖斗,2、链架Ⅰ,3、链架Ⅱ,4、挖斗油缸,5、小臂,6、大臂,7、小臂油缸,8、大臂油缸,9、大臂座,10、回转油缸2.运输机构(见图三)运输机构主要由推板、运输槽、主传动部分、刮板链、从动链轮和输送液压马达等部件组成。槽体内衬有进口耐磨板,刮板和主动链轮是用高强度耐磨合金刚制造。控制抬槽油缸(在机架部分)伸缩可使运输槽升降,以分别满足工作或行走时的需要。启动液压马达驱动刮板链可把料石从料口运送到运输槽尾部卸载。图三运输机构1、运输槽体,2、主传动机构,3、双链刮板机构,4、从传动机构,3.行走机构(见图四)行走机构主要由履带架体、驱动链轮、导向轮、支重轮、托轮、链轨节、履带板、缓冲弹簧、张紧油缸、行走液压马达等零部件组成。本机构的功能一是行驶,二是铲取料石。启动液压马达、驱动链轮带动履带运转。引导轮支承链轨节并引导履带正确卷绕防止履带横向滑脱。链轨节和履带板左右各47节,支重轮左右各7只,支重轮用来将机体的重量传递至履带上,并使机体沿导轨节运动,它还用来夹持履带,使其不横向滑脱。在转向时,迫使履带在地面上横向滑移。托轮用以承托上部履带的重量,不让它下垂过多,以减少机器运动时上方履带振动。缓冲弹簧可减少履带所承受的冲击。张紧油缸可使履带适度张紧,履带太紧会增加推进阻力,加速磨损,减少履带使用寿命,履带太松则容易脱落。图四履带行走总成1、引导轮,2、履带板,3、支重轮,4、涨紧装置,5、托带轮,6、履带梁,7、驱动轮,8、行走马达4.机架机架主要由机架体、举升油缸、牵引杆和工具箱等组成。机架使整机的各大部件联系在一起,并提供了驾驶室和各液压操纵元件的安装空间
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