源幅值基本恒定,因此PWM波是等幅的。不管什么PWM波,都是基于面积等效原理来进行控制的,因此其本质是形同的。2.2.2PWM计算法和调制法计算法:根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数,准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔,据此控制逆变电路开关器件的通断,就可得到所需PWM波形繁琐,当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时,结果都要变化。调制法:输出波形作调制信号,进行调制得到期望的PWM波通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波,腰三角波应用最多,其任一点水平宽度和高度成线性关系且左右对称与任一平缓变化的调制信号波相交,在交点控制器件通断,就得宽度正比于信号波幅值的脉冲,符合PWM的要求,调制信号波为正弦波时,得到的就是SPWM波。调制信号不是正弦波,而是其他所需波形时,也能得到等效的PWM波。载波比——载波频率fc与调制信号频率fr之比,N=fc/fr.根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况,PWM调制方式分为异步调制和同步调制。异步调制——载波信号和调制信号不同步的调制方式通常保持fc固定不变,当fr变化时,载波比N是变化的,在信号波的半周期内,PWM波的脉冲个数不固定,相位也不固定,正负半周期的脉冲不对称,半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称,当fr较低时,N较大,一周期内脉冲数较多,脉冲不对称产生的不利影响都较小,当fr增高时,N减小,一周期内的脉冲数减少,PWM脉冲不对称的影响就变大。同步调制——N等于常数,并在变频时使载波和信号波保持同步基本同步调制方式,fr变化时N不变,信号波一周期内输出脉冲数固定。下面分析,三相电路中公用一个三角波载波,图2.2.4为同步调整三相PWM波形,且取N为3的整数倍,使三相输出对称为使一相的PWM波正负半周镜对称,N应取奇数fr很低时,fc也很低,由调制带来的谐波不易滤除,r很高时,fc会过高,使开关器件难以承受。图2.2.4PWM调制波形
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