章:总体方案的设计。介绍了本设计的软、硬件构成及整体设计方案,并在此基础上提出了降低系统功耗的措施,使系统工作的绿色环保。Р第三章:系统硬件设计。硬件设计主要围绕微处理器即单片机的选型、I/V转换、显示电路、接口电路、键盘、遥控器等技术难题作了一定的研究工作,提出了相应的解决方案。Р第四章:系统软件设计。系统软件采用模块化设计,介绍了主程序、控制程序、通讯程序等。Р第五章:控制策略。模糊自适应PID的阐述,详细介绍了本系统的控制策略。Р第六章:工作总结。Р第二章系统的总体设计Р2.1 系统的总体方案设计思路Р本系统就是以气动智能阀门定位器系统的单片机为工作的核心,对气动阀门的开度进行控制。其中,阀门定位器中的单片机接收操作人员通过键盘所设定的信号与反馈回来的阀位实际信号并通过计算出这两个值的差值,再经过控制算法对这个差值的计算会得出一个控制信号值,最后控制信号的值通过输出驱动阀门动作,同时,阀门定位器还可以完成将各类信号液晶显示,故障报警,串口通讯等功能,从而达到预想的控制效果。另外,也可以通过红外遥控进行信号量的无线传输或设定,提高系统的智能化[3]。总体方案设计图如图2-1所示。Р图2-1 总体设计方案图Р在此基础上,对系统的具体设计中应该考虑如下几个方面使得智能阀门定位器能达到预期的控制效果。Р(1)接收设定值信号, 进行I/V转换,经过运算处理,存入寄存器;Р(2)接收传感器反馈回来的阀门实际开度量,进行AD转换,并处理为相应数字量,存入寄存器;Р(3)将阀门实际开度信号与设定信号送到液晶模块进行显示;Р(4)将阀门实际开度信号与设定开度信号进行比较处理后输出并驱动控制信号;Р(5)在阀门工作时,进行故障诊断,一旦发现异常就立刻进行报警并及时处理故障;Р(6)智能控制算法的应用;Р(7)阀门定位器与上位机通过RS485进行串口通讯;Р(8)利用键盘对设定值进行更改。
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