PLC的结构分为整体式和模块式两种。整体式结构把PLC的I/O和CPU放在一块电路板上,省去插接环节,体积小,每一I/O点的平均价格比模块式的便宜,适用于工艺过程比较稳定、控制要求比较简单的系统。模块式PLC的功能扩展,I/O点数的增减,输入与输出点数的比例,都比整体式灵活。维修更换模块、判断与处理故障快方便,适用于工艺过程变化教多、控制要求复杂的系统。在使用时,应按实际具体情况进行选择。根据系统分析得输入点有5个,分别为I0.0-I0.4;输出点有32个,分别为Q0.0-Q0.7、Q1.0-Q1.7、Q2.0-Q2.7、Q3.0-Q3.7。I/O点共37个。结合以上几点,在设计PLC机械手在大小球分选系统中用的PLC的选型为西门子S7-200系列的可编程控制器(CPU--226)PLC和两个输出拓展模块EM222。2.3I/O分配表表2-1I/O分配表控制信号信号名称元件名称元件符号地址编码输入信号启动信号常开按钮SB1I0.0停止信号常开按钮SB2I0.1灯管控制常开按钮SB3I0.2流水灯控制常开按钮SB4I0.3循环功能常闭按钮SB5I0.41#灯管Q0.0输出信号2#灯管Q0.13#灯管Q0.24#灯管Q0.35#灯管Q0.46#灯管Q0.57#灯管Q0.68#灯管Q0.71#流水灯Q1.02#流水灯Q1.13#流水灯Q1.24#流水灯Q1.35#流水灯Q1.46#流水灯Q1.57#流水灯Q1.68#流水灯Q1.79#流水灯Q2.010#流水灯Q2.111#流水灯Q2.212#流水灯Q2.313#流水灯Q2.414#流水灯Q2.515#流水灯Q2.616#流水灯Q2.717#流水灯Q3.018#流水灯Q3.119#流水灯Q3.220#流水灯Q3.321#流水灯Q3.422#流水灯Q3.523#流水灯Q3.624#流水灯Q3.72.4I/O接线图图2-2I/O接线图
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