期,随着微电子技术和计算机技术的发展,可编程逻辑控制器更多的具备计算机功能,不仅用逻辑编程代替硬接线逻辑,还增加了运算、数据传送和处理功能。从此PLC真正的成为一种计算机工业控制装置,而且做到了小型化和超小型化。这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围,故称为可编程控制器,简称PC。但由于PC容易和个人计算机混淆,故人们乃习惯的用PLC作为可编程控制器的英文缩写。进入20世纪80年代以来,随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展,以及16位和32位微处理器构成的微机化PLC的到了惊人的发展,使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强,功耗、体积减小,成本下降,可靠性提高,编程和故障检测更为灵活方便,而且远程I/O和通信网络、数据处理以及图像显示也有了长足的发展。所有这些已经使PLC应用于连续生产的过程控制系统,使之成为今天自动化技术的四大支柱之一。PLC一直在飞速发展中,到现在为止,还未能对其下一个确切的定义。1982年11月国际电工委员会(IEC)曾颁发了可编程控制器标准草案第一稿,1985年1月发表了第二稿,1987年2月颁布第三稿。该草案中对可编程控制器的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械生产过程。而有关的外围设备,都应按易于与工业系统连成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。定义强调了PLC以直接应用于工业环境。它必须具有很强的抗干扰能力,广泛的适应能力和应用范围。这也是区别与一般的微机控制系统的一个重要特征。(2)PLC的工作原理PLC采用循环扫描的工作方式,工作过程如图2.1所示,一般包括5个阶段:
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