在拍摄时相机的位置或者角度以及拍摄的光源都会发生变化而且并不是一成不变的,正因为此才会出现光照强度不同的问题。反光是人们在日常拍摄过程中经常遇到的问题,在拍摄过程中物体的移动以及人为的抖动都会造成图像变形进而给图像拼接造成很大的麻烦,最终就会影响图像拼接的质量所以在我们获取图像的过程中都要尽可能的避免这些问题。。2.1.5采集图像的基本要求在图像采集过程中所获得的图像直接对以后的图像拼接产生了很大的影响,这就要求我们在采集图像时应该满足以下要求:相机要固定在拍摄物的适当位置不能让其移动,拍摄的角度要选择合适既不能过近又不能太偏:用旋转相机拍摄时相机的镜头应该避免仰视尽可能选用俯视以及在拍摄时要有一定相同的焦距;还有一点是最重要就是相邻的图像之间已经要有重叠区,而且尽可能保持图片的角度、对比度一致,对于所选择的物体必须是静态的景物。2.2图像拼接研究的内容2.2.1图像拼接及相关的技术图像拼接技术就是将几组有重叠区域的图像进行拼接而形成一幅大视角的图像,这幅图像是包含各图像信息的宽视野大场景高分辨的比较完整的新图像。它主要几个方面:(1)图像拼接:图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像(可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的)拼成一幅大型的没有缝隙高分辨率的图像的一门技术。其本质就是对将要拼接图像的重叠部分进行图像融合和图像配准。(2)图像融合:图像融合(ImageFusion)是将多源信道收集到的对于相同一目标的图像的数据经过计算机技术和图像处理等。使融合后的图像没有明显的接缝则需要采用无缝融合技术。其中,图像拼接是关键,它决定整个拼接图像的成功与否,所以图像拼接是此论文的研究重点。2.2.2图像拼接流程起初要获得待拼接有重叠的区域的一组图像,然后再对图片进行处理例如特征点的提取等,接着进行图像拼接,最后进行图像融合以消除拼接过程中产生的“裂缝”。图像拼接流程如下所示
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