1021驱动I/通道的编号:4轴设1004(3合1的驱动设1005)#3031主轴的I/F通道编号:设1005(3合1的驱动设1001)以上的通道编号设定错误的话会有报警,通常要看看是不是有使用了同一个通道编号。c:其它的相关参数:(1226bit5为1时有效)#2073:原点信号的设置根据图纸上标的设,例:第四轴为X1B,就设X1B,如果是X21B就设X21B。#2076:当轴运转到指令信号时,等待完成T100800提示报警。请把该参数置0。#8213:回转台就近旋转#6415#0→1,按F0可查看梯形图。#1568:G1加减速时间参数。#1569:G0加减速时间参数.根据转台实际的齿轮比设#2201:齿轮比分子#2202:齿轮比分母?注:a:伺服电机的标准参数详见:M70设定说明书内的Ⅲ-128页。b:HF电机轴参数以转台说明书为准(供参考)项次伺服参数设定值项次伺服参数设定值1rapid2001400019Tap-g2017152clamp2002200020G0fwdg2068703Smgst2003001121fwd-g201045?4G0tL20048022Synerr20241.0005G0t1200580236G0t220060247G1tL200730258G1tI200830269G1t22009027102811G0back201102912G1back201203013OT-20131.0003114OT+20141.000321533163417351836c:HF电机伺服参数(如下列表)其中有相关的注意事项:1.2247,2249,2253,2257,2289,2290设的与X轴一样2.2201与2202为第四轴实际的齿数比3.正常情况下第四轴回原点时等回到原点时会减速,如果直接回到原点,而且还会反方向回转一点距离,可能是1018和2030设错了
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