—感知与智能控制技术已成为机器人研究领域的热点之一[1]。在1990年代早期,美国麻省理工学院教授布鲁克斯的帮助下学生,产生一批蚊子机器人,名叫昆虫,这些小习惯非常相似和蟑螂。他们不没有自己的想法、,仅仅是根据编辑的程序。日本和俄罗斯创建了一个电子机器蟹,深海探测,收集样本,捕捉海洋生物,海底焊接等,几年之前。一些科技工作者送给圣地亚哥动物园一些鸟电子机器,它可以模仿女性秃鹫,喂小秃鹰,美国发明了一种机器名叫查理金枪鱼,长1.32米,是由2843个零件组成的。通过摇摆身体和尾巴,真的可以像鱼游泳,7.2公里每小时的速度。可以使用它在海上连续工作几个月,映射和探测水下海洋污染,您还可以使用它来拍摄,因为它模仿金枪鱼。作为一个军事侦察和科学探索的工具,它的发展和应用前景非常广泛。目前,中国科学院已经开发出类似的仿生机器鱼。研究制造昆虫机器人,其前景也非常好。例如,一些人开发一个灵活的机器昆虫的腿,大小只有1/3的信用卡,您可以轻松地跳过障碍像蟋蟀,几乎一个小时能向前。蜜蜂机器人开发的科学家在美国,后安装太阳能电池板和传感器可以自主飞行很长时间。这种机器昆虫是最特别的地方突破的概念“影响关节必须添加引擎”。机器人是人工智能的方向迅速发展,仿生机器人的发展非常快。机器人有价值是它可以做很多人类不能完成的任务,人是一个生命体征,动物,对生活环境有很高的要求。尽管机器人是一种机器,它没有生命体征,只有在恶劣的环境工作将身体材料有更高的要求。所以你可以让机器人来完成那些人类无法代替人工任务。与人类研究的扩大,以及人类生活水平的不断提高,机器人的发展也越来越重要[3]。所以机器人肯定会朝着仿生方向发展。曾经在IEEE机器人学与仿生学国际学术会议上,与会的机器人专家就指出:“模仿生物的身体结构和功能,从事生物特点工作的仿生机器人,有望代替传统的工业机器人,成为成为未来机器人的发展方向[1]。
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