水稻插秧机设计说明书

优化设计.机械设计与制造2006.1。[12]孙兵,赵斌,施永辉.水稻插秧机的研制.中国期刊全文数据库。[13]马光,申桂英.工业机器人的现状及发展趋势.中国期刊全文数据库2002年。[14]李如松.水稻插秧机的应用现状与展望.中国期刊全文数据库1994年第4期。[15]李明.水稻插秧机设计.制造技术与机床2005年第7期。[16]李杜莉,武洪恩,刘志海.水稻插秧机的运动学分析.煤矿机械2007年2月[17]成大先主编.机械设计手册(第三版).北京:化学工业出版社,1994。[18]HirohikoArai,KazuoTanie,andSusumuTachi.ontroIofaManipulatorwithPassiveJointsinOperationalSpace.[19]AbhinandanJainandGuiIIermoRoderguez.AnAnalysisoftheKinematicsndDynamicsofUnderactuatedManipulators.致谢在论文完成之际,我首先向我的导师致以衷心的感谢和崇高的敬意!在这期间,导师在学业上严格要求,精心指导,在生活上给了我无微不至的关怀,给了我人生的启辿,使我在顺利的完成学业阶段的学业的同时,也学到了很多做人的道理,明确了人生目标。导师严谨的治学态度,渊博的学识,实事求是的作风,平易近人、宽以待人和豁达的胸怀,深深感染着我,使我深受启发,必将终生受jiilo经过近半年努力的设计与计算,论文终于可以完成了,我的心里无比的激动。虽然它不是最完美的,也不是最好的,但是在我心里,它是我最珍惜的,因为它是我用心、用汗水成就的,也是我在大学四年来对所学知识的应用和体现。四年的学和生活,不仅丰富了我的知识,而且锻炼了我的能力,更重要的是从周围的老师和同学们身上潜移默化的学到了许多。在此,向他们表示深深的谢意与美好的祝愿。