关键在于相位变化的连续性,从而减少频率占用。近年来新发展起来的技术主要分两大类:一是连续相位调制技术(CPFSK),在码元转换期间无相位突变,如MSK,GMSK等;二是相关相移键控技术(COR-PSK),利用部分响应技术,对传输数据先进行相位编码,再进行调相(或调频)。在FSK方式中,每一码元的频率不变或者跳变一个固定值,而两个相邻的频率跳变码元信号,其相位通常是不连续的。1.MSK概述MSK是频移键控FSK的一种改进形式,属于恒包络连续相位频率调制,信号表达式为:(1)(2)则(1)式可表示为: (3)式(3)中θk(t)是附加相位函数;ωc为载波角频率;Ts为码元宽度;ak为第k个输入码元,取值为±1;φk是第k个码元的相位常数,在时间kTs≤t≤(k+1)Ts作用是保证在t=kTs位连续。而波形相位为: (4)由(4)式可以得到: (5)由上式可知,MSK在第k个比特区间内;当ak=+1率为f2=fc+1/4ts可得频率间隔为:?△f=f2-f1=1/2TS (6)MSK信号的调制指数为:?(7)相位常数φk的选择应该保证信号相位在码元转换时刻是连续的,因为这有利于压缩已调信号所占频谱宽度和减少带外辐射。根据此要求,由式(2)可以得到相位约束条件为:(8)式(8)表明MSK信号在第k个码元的相位常数不仅与当前的ak,而且还与前一码元的取值ak-1数φk-1。对相干解调来说,φk的起始值可以视为0,由式(8)可得: (9)由式(2)知,一个码元从开始时刻到该码元结束,其相位变化量(增量)为: (10)由于ak=+1,所以每经过Tb时间相位增加或减少,随着时间的推移,附加相位的函数曲线是由一系列直线线段连成的折线,即MSK信号的相位路径。假设输入的数据流﹛ak﹜为﹛-1,-1,+1,-1,+1,+1,+1,-1,…﹜得到图5所示的相位路径曲线,图6是MSK的可能相位路径。
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