巧,使用安装方便,直接投入水中即可测量出变送器末端到液面的液位高度[8]。Р方案2:用光电开关进行水位检测。光电开关将输入电流转换为红外光信号在发射器上射出,当光线被物体反射后,接收器再根据接收到的光线的强弱进行检Р测。从而对单片机发出控制信号。该传感器寿命长、重量轻、价格低、响应速度快,结构牢靠,抗光、电、磁干扰能力强。Р由于不需要实时测量液面高度,为使系统电路简单可靠,在水位检测模块选择方案2。Р2.5 电机模块Р方案1:用步进电机。步进电机在控制精度还有角度上有着其他电机无可比拟的优势。但是步进电机力矩低,转速不高,这不能实现快速投饵。而且由于步进电机效率低,发热大,价格高,体积笨重。控制相对其他电机复杂,增加了编程的难度[9]。Р?方案2:采用直流电机。直流电机虽然精度较低,但运转平稳,转速高,而且结构简单,易于控制,能够满足设计功能要求。Р?综合设计要求,在电机模块选择方案2。Р2.6 显示模块Р方案1:采用七段数码管显示。数码管是一类数字形式的显示屏,通过对其不同的管脚输入相对的电流,会使其发亮,从而显示出数字能够显示时间、温度等参数。由于它的价格便宜、使用简单、在电器,特别是家电领域应用极为广泛,但数码管显示屏不能显示汉字[10]。Р方案2:采用1602LCD显示屏。字符型液晶模块是一种用5x7点阵图形来显示字符的液晶显示器,根据显示的容量可以分为1行16个字、2行16个字、2行20个字等等。该液晶显示器体积小、功耗低、显示内容丰富、超薄轻巧使用方便,在各种仪器仪表和低功耗应用系统中应用广泛[11]。Р方案3:采用全彩LED显示屏。该彩屏不仅能够显示数字、字符而且能够显示图像,性能稳定,色彩艳丽,画面逼真,在手机,相机等数码产品中有着广泛的应用。但这种显示屏相比较而言价格较贵。Р综合设计要求,系统需要显示数字、字符但不需要显示画面,为了节约成本我们采用方案2。