结构,带有松绳和叠绳检测装置,当电机驱动减速机带动卷筒旋转时,卷筒丝杆轴上的螺母就带动滑轮组上的钢丝绳做上下移动,使得钢丝绳始终与滑轮保持0度入槽角,从根本上避免了钢丝绳与滑轮之间由于入槽角过大而造成的跳槽和乱绳等故障。吊杆装有叠绳、松绳、超载、超行程等检测保护装置。采用绝对值、增量型双编码器,实现全行程位置、速度数字控制,确保运行安全可靠、定位准确无误。电动吊杆结构原理如图2所示。图23.2主升降台主舞台区共设5块舞台升降台,在靠近台口的4块台板上分别设有3块1m*1m的演员升降活动台,舞台主升降台是通过电机带动减速机,通过传动轴组件带动链条驱动,从而实现舞台主升降台的升降运动。主舞台升降台是现代化机械舞台的主体,是台下舞台机械设备最重要的组成部分。它能够灵活、丰富地变换舞台形式,使整个主舞台在平面、台阶之间变化。通过升降台相互组合,改变升降高度,可形成不同的演出平面;和侧台车台、后车载转台组合使用,可用于各种大型歌剧、舞剧和综艺演出。主舞台升降台下降车台高度后,左或右侧台的侧台车台,可以开到主舞台升降台上,并可随主舞台升降台升降,既可以迁换布景,又可以参与演出。设置于后舞台的车载转台,在主舞台升降台下降一定高度之后,便可以分行程移至主舞台的不同位置参与演出活动,中心双转台可以在行走过程中正向或反向双向旋转,产生独特的视觉效果。主舞台升降台原理及驱动布置图如图3所示。图3结语:伴随着舞台规模的扩大和控制技术的提高,舞台机械的工艺布置和相关设备的具体要求,在各个大剧院都将起到举足轻重的作用。参考文献: [1]王军,李青松.国家大剧院音乐厅舞台机械[J].艺术科技,2008(1):18?22. [2]陶陈芳.浅谈剧院舞台机械之台上机械设备[J].艺术科技,2010(2):25?29. [3]曲铁军,赵禹州,刘广东.机械工程师[J].中国史研究,2009(4):148?148.