角位移或线位移)转换成与之成一定函数关系的电阻或电压输出。电位器式角度传感器的原理类似一个滑动变阻器,将导线紧密地缠绕在骨架上,导线上装有一电刷,当电刷位置改变时,电阻随之改变且阻值的变化与所转角度成一定函数关系。非线绕式的原理与线绕式的一致,不同的是在骨架上喷导电层或用导电材料制成骨架。骨架的形状可根据需要定制,用作测角传感器时一般做成圆弧形。这类角度传感器市场上比较常见,精度一般不高,适合一般的测量场合。例如上海智松传感科技有限公司生产的WDJ型号的角度传感器,其线性精度最高为0.1%。Р1.3.2 光栅式角度传感器Р光栅式角度传感器是依据莫尔条纹现象进行测量的。两块栅距相等的光栅夹角为0时,在单侧光源的照射下会产生莫尔条纹现象。光通过两块光栅后光能量的分布是一个近似的正弦波[5J。光栅相对移动一个周期时,莫尔条纹对应变化一个周期。此时在光栅背面设置一个光栏,并用光电元件来接受透过两块光栅的光能量,则光电元件输出的电压信号将随着光栅的移动而变化,移动一个栅距变化一个周期。可根据变化的周期来测量线位移或角位移。光栅式角度传感器的精度主要取决于光栅的刻线密度,密度越大的精度越高,常用的是300一 1500线/毫米。受加工水平的影响,其密度不可能无限提高。目前关于光纤光栅的研究比较热门,总的来说,近几年用光栅的干涉原理来测量线位移或角位移的研究比较多而且精度较高,如NPL测角仪的不确定度为0.05秒。Р1.3.3 磁感应同步器Р感应同步器由两个平面绕组组成,一个是连续绕组,另一个是分段绕组,有偶数段,分成A、B两相,两者的分段绕组相互间隔。这是一种多极感应元件,能对误差起补偿作用,精度较高。连续绕组通上稳定的交流电,当两个面的绕组有相对转动时,分段绕组上会产生感应电流,每转动一个栅距电流变化一个周期。A相与B相相差二,可以用鉴相或鉴幅方式确切反映一个空间周期内的任何角度变化。
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