2.1.1首次启动与工务取得联系,在电力允许的情况下开机。Р2.1.2 启动各辅助设备(胶机)和各路照明。Р2.1.3 检查机械手控制器界面是否正常,在正常的情况下,对机械手进行原点复位。Р2.1.4 注意观察设备运行情况,胶机温度,空气压力等是否正常,发现问题及时处理和报告。Р2.1.5在家具上安放壳体,排胶正常后,按启动(START)进行试生产。Р2.1.6由试生产测试出胶否正常,调整温度,气压,电机转速。Р2.2 当出胶稳定后,开始生产运行。Р2.2.1 把壳体放在夹具上,风淋去除异物。Р2.2.2 .按下开始按钮,机械手自动进行热熔胶涂布。Р2.2.3 .确认热熔胶涂布状态安放面罩。Р2.2.4.传送给下一工序。Р2.3机械手调整Р2.3.1工作人员对机械手操作只要知道如何使用和复位即可。Р2.3.2线长及以上人员可以学习对点位移动的调整编辑。Р2.3.3如有情况无法解决应告诉班组长,通知生技工务解决。Р2.4 停机Р2.4.1 确定工作已经完全完成,且较长时间不用,可关闭电源。Р2.4.2 关闭辅助设备(水箱)和各路照明。Р2.4.3 做好设备清洁。Р2.5 日保养维护Р2.5.1班前:检查设备情况,做日常点检,并记录。Р2.5.2班中:观察各传动部件,电气元件状况。Р2.5.3班后:清洁,交接记录。Р2.5.4.每两周更换过滤网,并检查是否漏胶,更换密封。Р3、安全措施Р3.1检查有无不相关人员在设备附近。Р进行以下作业时,请确认机器人的动作范围内没人,并且操作者处于安全位置操作:Р - 原点复位时。Р - 用示教编程器操作机器人时。Р - 自动再现时。Р3.2检查有无杂物或工具妨碍设备进行。Р3.3不得随意修改内部参数。Р3.4.注意不要被已加热热熔胶引起灼伤Р3.5加注熔胶缸时小信被熔胶缸盖、熔胶缸盖架灼伤Р4、参考资料Р 机械手使用说明书Р 胶机使用说明书