Backstepping技术的非线性切换系统控制器的构造性设计理论方法。Р六、完成人合作关系说明Р项目主要完成人是八篇“代表性论文专著”主要学术思想的提出者和主要贡献人,并在“代表性论文专著”中有署名, 8篇代表作全部是关于切换系统理论方面的论文。第一完成人孙希明教授是项目负责人,第二完成人和第三完成人分别是孙希明教授的博士生导师和博士后合作导师, 第四完成人是孙希明教授团队成员, 第5完成人是第2完成人的博士毕业生。Р第一完成人孙希明(大工)和第二完成人赵军(东大)的合作关系说明:第二完成人是第一完成人的博士导师。从2003年3月至今,二人一直合作进行本项目理论的研究,特别是切换时滞系统理论模型的提出,以及对切换时滞系统稳定性和设计中的基本问题开展的研究,两人共在国际控制领域顶级期刊《Automatica》等期刊、会议上发表了共同署名的论文38篇。Р第一完成人孙希明(大工)和第三完成人王伟(大工)的合作关系说明:第三完成人是第一完成人的博士后导师。从2006年8月至今,二人一直合作进行本项目理论的研究,特别是建立基于驻留时间以及基于状态空间切换策略使切换时滞系统稳定的切换信号的及切换控制器的构造方法。共在《Automatica》等国际期刊上发表了共同署名的论文16篇。Р第一完成人孙希明(大工)和第四完成人赵旭东(大工)的合作关系说明:第四完成人原工作单位为中国石油大学(华东),2015年到大连理工大学工作,是第一完成人课题组成员。两人共同署名论文4篇, 双方共同合作科研项目3项。Р第二完成人赵军(东大)和第五完成人马瑞诚(辽大)的合作关系说明:第二完成人是第五完成人的博士导师。从2009年3月至今,二人一直合作进行本项目理论的研究,特别是关于非线性切换系统控制器的构造性设计理论。两人共在国际控制领域顶级期刊《Automatica》等期刊、会议上发表了共同署名的论文12篇。