灵活性。早期的全站仪都采用这种结构。Р(2)整体式全站仪Р 整体式全站仪是在一个机器外壳内含有电子测距、测角、补偿、记录、计算、存储等部分。将发射、接受、瞄准光学系统设计成同轴,公用一个望远镜,角度和距离测量只需一次瞄准,测量结果能自动显示并能与外围设备双向通讯。其优点是体积小、结构紧凑、操作方便、精度高‘近期的全站仪都采用整体式结构。Р Р组合式全站仪全站仪棱镜Р全站仪的精度及等级Р第一节全站仪的精度Р全站仪是集光电测距、电子测角、电子补偿、微机数据处理为一体的综合性测量仪器,其主要精度指标是测距精度mD和测角精度mB。如SET500全站仪的标称精度为:测角标精度mB=±5";测距标精度mD=±(3mm+2ppmD)(1ppm=1×10-6)在全站仪的精度等级设计中,对测距和测角精度的匹配采用“等影响”原则,即РmB/p=mD/D Р式中,取D=1︿2km,p=206 265",则有表1-1所示的对应关系。Р表3-1 mB与mD的关系Рmb(")?md(D=1km)(mm)?md(D=2km)(mm)Р?1?4.8?2.4Р?Р 1.5?7.3?3.6Р?Р 5?24.2?12.1Р Р 10?48.5?24.2 Р Р第二节全站仪的等级Р国家计量检定规程(JJG100-94)将全站仪的准确度等级分划为四个等级,见表3-2。Р表3-2 全站仪的准确度等级Р准确度等级?测角标准差mb(")?测距标准差md(mm)Р?Ⅰ?︳mb ︳≤1?︳md ︳≤5Р Ⅱ?1<?︳mb ︳≤2?︳md ︳≤5Р Ⅲ?2<?︳mb ︳≤6?5≤?︳md ︳≤10Р Ⅳ 6<?︳mb ︳≤10 ︳md ︳≤10 Р注:md为每公里测距标准差。РⅠ、Ⅱ级仪器为精密型全站仪,主要用于高等级控制测量及变形观测等;Ⅲ、Ⅳ级仪器主要用于道路和建筑场地的施工测量、电子平板数据采集、地籍测量和房地产测量等。