装一致的逻辑关系,产生各种控制信号、输出视频及音响信号。Р 3.1 体系结构Р 磁探仪系统的人机交互界面主要包括控制台、显示器和音响设备。模拟器采用与实装操作部件基本一致的元器件,按照实装的逻辑关系,对人机交互界面进行实物模拟;以仿真训练系统主计算机为核心,完成系统模型建立、信号处理仿真和运算的平台;以工控机系统完成控制台多种开关的监视和状态指示的控制,产生各种控制信号,控制面板上的各种指示灯,输出视频信号给显示器,播放音响信号。Р 受训者、模拟操作界面、接口计算机、主控计算机和其它外部设备共同组成一个闭环仿真系统。系统的工作过程如下:受训者通过模拟操作界面使用训练系统,接口计算机采集受训者的输入操作并通过X络发送到主控计算机,由仿真计算模块综合受训者的操作信息、战场环境和敌我双方态势信息,解算出输出信号,通过X络实时的发送给显示器和音响。Р 3.2 软件结构Р 模拟磁探仪系统的软件结构主要由4个模块组成,各模块的功能为:(1)接口及通信管理摸块:实现人机交互;负责接收操作面板上的操作信号,转换成相应的控制信号;实现与其它分系统的通信。(2)潜艇控制模块:设置潜艇类型、位置、状态,以及运动样式等信息。(3)探测仿真计算模块:根据磁探仪的探测模型,模拟利用磁探仪对水下潜艇进行搜索、跟踪、定位的过程;(4)记录显示模块:利用显示器模拟磁探仪的记录显示装置,对不同情况下的输出信号进行模拟显示。Р 4、结语Р 本文通过对磁探仪工作原理的分析,建立了目标探测的仿真物理模型。仿真系统采用半实物的方式,在硬件结构上,对开关旋钮等可视设备及人机交互界面进行实物模拟;利用计算机虚拟显示的方法, 在显示器上实现了记录仪的仿真显示,既可实时模拟信号在记录纸上的显示情况, 又可在训练后重现探测结果。利用模拟训练器进行相关模拟训练能有效突破实装训练的局限性,所提出的方案能够满足训练及战术发展的需求。
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