度一段时间;标号12为行程开关,若检测到小车没有到位,系统停车;标号13为光电开关,若检测到小车钢板已经满载,系统自动停车并发出指示信息,等待小车把钢板运到下一道工序回来,系统继续开车。Р本设计的薄钢板自动剪切控制系统简单分为控制部分,输入模块和输出模块,其结构组成和工作原理可以用图2.2所示的框图表示。Р图2.2 系统方框图Р 本章小结Р本章主要说明了设计的控制要求,并根据其要求提出钢板剪切结构的示意图,列出了系统涉及到的主要硬件设备,详细说明了本设计的薄钢板自动剪切控制系统的工作原理和运行过程。Р 系统硬件设计Р 光电编码器Р 光电编码器原理Р光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号;通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。脉冲序列能正确地反映转速的高低,但不能鉴别转向。为了获得转速的方向,可增加一对发光与接收装置使两对发光与接收装置错开光栅节距的1/4,两组脉冲序列A和B的相位相差90度,如图3.1所示[2]。正转时A相超前B相;反转时B相超前A相。Р(a)正转(b)反转Р图3.1 区分旋转方向的A、B两组脉冲序列Р 脉冲信号处理Р为了消除振动等因素导致的脉冲计数误差和提高长度最小分辨力,加强系统抗干扰能力,对旋转编码器输出的二相脉冲信号送入图3.2所示的倍频和转向处理电路[3]。Р旋转编码器输出的二相90°相位差的矩形波脉冲经该电路处理后,计数脉冲P的频率为A相或B相的2倍;D为转向判别信号;顺时针旋转时为高电平,静止时为低电平;逆时针旋转时为低电平,静止时为高电平。
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