B3dnРI 2.3РBOOLР三楼的下按钮РSB4dnРI 2.4РBOOLР四楼的下按钮РSB5dnРI 2.5РBOOLР五楼的下按钮РsysstartРI 3.0РBOOLР系统总启动按钮РsysstopРI 3.1РBOOLР系统停止按钮РdrcРM 2.0РBOOLР轿厢运行方向Рflo1upРM 2.1РBOOLР一楼上行呼叫Рflo2upРM 2.2РBOOLР二楼上行呼叫Рflo3upРM 2.3РBOOLР三楼上行呼叫Рflo4upРM 2.4РBOOLР四楼上行呼叫Рflo2dnРM 6.2РBOOLР二楼下行呼叫Рflo3dnРM 6.3РBOOLР三楼下行呼叫Рflo4dnРM 6.4РBOOLР四楼下行呼叫Рflo5dnРM 6.5РBOOLР五楼下行呼叫РsysstateРM 7.0РBOOLРlocРMW 0РINTР轿厢现在的位置;在MB1中观察РnxtlocРMW 3РINTР轿厢下一个位置;在MB4中观察РupРQ 4.0РBOOLР向上运行电机接法РdownРQ 4.1РBOOLР向下运行电机接法Рledw0РQ 4.2РBOOLР数码管的显示值(带译码)Рledw1РQ 4.3РBOOLРledw2РQ 4.4РBOOLРledw3РQ 4.5РBOOLРupledРQ 4.6РBOOLР上行指示灯РdnledРQ 4.7РBOOLР下行指示灯Р六、项目分工Р模块Р轿厢实时位置Р下一步决策与执行Р用户呼叫捕获Р论文Р组员Р郑龙涛Р袁国强Р朱世波Р朱世波、王尚荣Р七、PLC外部接线图Р八、系统流程图Р九、程序结构及各模块功能Р1.复位初始化模块OB100Р确定系统的初始状态。初始时系统默认为运行状态、位于一楼、向上运行。Р2.主循环体OB1Р系统启停:Р状态与决策:Р3.实时求取轿厢位置的模块FC1:where及FC3:crtnloc
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