中结果比较。简化所得主矢与书中相同,其分量只与各力分量的代数和有关,与矩心即简化中心无关。但与不同,用正方向表示(逆时针),其值为负表示实际方向为顺。Р 主矢再向A点平移:再向A点平移应附加R''对A点的矩,加原B点的力矩。Р分解为与,所以主矢向A点平移的结果与教材相同,的实际方向为顺时针。Р 四、平面力系简化结果讨论:Р(1)主矢不为零,主矩为零:汇交力系。可以通过力的平移,确定力的作用点(即作用线)而简化为一个合力;Р 主矢不为零,主矩不为零:任意力系。Р(2)主矢为零,主矩不为零:力偶系的合力偶矩;主矢为零,主矩为零:平衡力系。Р 最后简化结果只有三种可能:合力、合力偶、平衡Р 五、合力矩定理: 平面任意力系的合力对作用面内任意一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。Р Р 六、平面任意力系的平衡Р 1.平面任意力系的平衡条件Р 平面任意力系的主矢和主矩同时为零,即,是平面任意力系的平衡的必要与充分条件。Р 2解析表达式――平衡方程Р Р上式为平面任意力系的平衡方程。Р 平面任意力系的平衡的必要与充分条件可解析地表达为:力系中所有各力在两个任选的坐标轴中每一轴上的投影的代数和分别等于零,以及各力对任意一点的矩的代数和等于零。Р 三个方程可求解三个未知数。Р 二矩式Р Р 附加条件说明:若任意力系有一合力R,在A、B连线上,虽然R=0,但如果AB 垂直 OX,则仍满足∑X=0(当然另二个方程也满足),此三个方程不是相互独立的。Р 三矩式Р Р 其中A、B、C三点不能共线。若A、B、C三点共线,当合力R作用于此线上时,满足三个方程,但仍可能不为零。Р第四节力系平衡解题与应用Р 1. 四连杆机构在图示位置平衡。已知OA=60cm,BC=40cm,作用BC上的力偶的力偶矩大小为M2=1N.m,试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力FAB所受的力。各杆重量不计。
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