技术发展现状Р目前,在生产中,大多数的工厂对电机的控制所用的技术为异步电动机的矢量控制技术,更为先进的是无传感器的直接转矩控制技术。伴随着测控技术的不断成熟以及传感器的测量精度范围不断提高,电机控制技术也上升到了一个新的台阶。在往后的电机控制技术的发展中,对交流电机转速的控制将是研发的重点。结合当前的数据处理技术以及传感器测量技术的发展情况,对解决异步电动机非线性解藕控制和参数选择性问题有很大的帮助。Р1.4 本课题设计要求Р1.设计一套电机测速的硬件系统Р2.采用LabVIEW软件平台设计相关的软件部分,要求能够通过数值或图形实时显示转速的变化,Р用户需求值。Р3.掌握和运用PID控制理论。Р4.熟悉数据采集卡的模拟输入、模拟输出、计数器等功能的用法。Р5.利用实验室现有条件进行一定的模拟试验。Р2. 电机转速测量与控制技术Р2.1 常见的几种测速转速方法Р测量转速的方法一般分成两种:一种是直接法,也就是直接测出电机在固定的时间内转动的圈数来得到电机的转速;另一种则是间接法,简单来说,就是电机主轴在转动的每一瞬间,都会引起了另一种物理量也在变化,而电机的转速与该物理量有一定的数学关系,那么通过测量其物理量的变化,从而换算出电机的转速。由于要将电机的转速与其他物理量建立一定的关系,所以这就涉及到传感器的应用。目前一般常用的电机测速方法有霍尔效应传感器测速、光电传感器测速、转矩测速、离心式测速、磁漏测速、振动测速等方法。Р2.2 霍尔效应传感器测速Р2.2.1 霍尔效应原理Р将导线放在磁场里面,然后对导线通入电流,这是导线里流过的电子会受到一个叫做洛伦兹力的作用力,此作用力是与电子的移动方向成垂直的角度,因此导线间会形成电压差。[1]Р洛伦兹力为: Р (2.1)Р式中 F——是洛伦兹力Рq——是带电粒子的电荷量РE——是电场强度Рv——是带电粒子的速度РB——是磁感应强度。
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