件电路主要由交一直一交电流型变频器电路、逆变晶闸管触发电路、整流晶闸管触发电路、速度给定与测速反馈电路、电流环调节电路、保护电路等典型电路组成;软件设计主要包括:速度调节器控制和磁通检测与调节两部分。Р4.1交一直一交电流型变频器电路Р系统的主回路采用图3所示的交一直一交变频器,由图可知它具有以下主要特点:Р1)主回路结构简单,使用的元器件少。便于四象限运行,当再生发电制动时,主回路电流方向不变,只改变电压极性,整流器工作于逆变状态,逆变器工作于整流状态。可方便的进入逆变,进行再生制动,动态响应快。而电压型变频器必须另接一组逆变器才能进行再生制动,把电能回馈给电网。Р2)由于中间采用的是电抗器,故具有限流作用,是恒流源。再加上本系统设有电流环调节、限流,所以可耐受负载瞬时短路,自动进行保护,从而提高了过流保护和运行可靠性。Р3)此电流型逆变器带强迫换流,电流型逆变器所控制的是输出电流瞬时值,符合交流电动机矢量控制的要求。换流电容器的充放电电流由直流回路的滤波电抗器所抑制,不像电压型逆变器中有较大的浪涌电流,故换流电容器的利用率较高。Р4)电流型逆变器与负载电动机形成一个整体,电动机绕组的储能也参与换流,故其换流能力依赖于负载电流,而较少依赖于逆变器电压,因此有一定的负载能力。Р4.2逆变晶闸管触发驱动电路Р逆变晶闸管触发驱动电路如图4所示。逆变触发信号由单片机8OC196的P1口控制,转差信号在单片机内经PWM调节后由P1 I:I输出,经光电隔离器隔离放大,去控制逆变晶闸管的触发端。本系统用P1.6作为控制端,用P1.O-P1.5作为另一端分别控制6个逆变晶闸管,故逆变晶闸管触发电路由6个如图4所示的电路组成。逆变晶闸管触发驱动电路原理如下: 由P1口输出的PWM经与门后是高电平信号时,光电隔离管不导通,复合管处于饱和导通状态,变压器左边形成回路,并且此信号经复合管功率放大
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