使得丝杠带动螺母和托台一起横向运动。横向运动的位移量与移动速度通过步进电机的转速来控制。此机构定位准确,电机易于控制。Рb)设计方案二Р设计方案如图2-7所示:Р图2-7 托台横向运动示意图Р此机构由气缸、活塞、电磁控制阀、托台等组成。缸体与托台联结在一起,缸体可左右移动,活塞杆固定。缸体运动带动托台横向运动,电磁阀控制气缸缸体的左右运动。运动的位移量由行程开关控制,缸体的左右运动速度由流量阀决定。Р此机构易于控制,但定位精度不是很高。Р2.2.3 切刀机构Р(1)设计方案一Р设计方案如图2-8所示:Р图2-8 齿轮齿条式传动切刀机构示意图Р该机构采用齿轮齿条式传动,传动精确,动作迅速,作用力较大,但必须使用精度高的电机作为动力源,整机结构较复杂,体积较大,质量较重,不适合作丝杠传动时螺母上的附属机构。Р(2)设计方案二Р设计方案如图2-9所示:Р切刀Р气缸Р图2-9 流体传动式切刀机构示意图Р该机构采用流体传动(气压或液压),可输出较大的作用力,传动位置精确可靠,控制方便,性能稳定,但该机构使用时必须附带一套压力源,而且更重要的是流体传动机构有不可避免的污染,所以该机构不适合对食品直接接触的工作场合,更不适合对直接实用的食品接触的场合。Р(3)设计方案三Р该机构采用直线电机对切刀进行切饭方向的控制,在直线电机和齿轮轴的共同配合下,切刀主体会在z方向运动从而完成切饭动作。该机构可能造价比较昂贵。Р(4)设计方案四Р设计方案如图2-10所示:Р该机构采用曲柄滑块机构。通过弹簧、铰链和电磁铁共同配合对切刀进行切饭方向的控制,在电磁铁的吸力之下,软钢丝带动铰链运动,完成切刀向下运动的动作,该动作用于切割米饭,当电磁铁失电复位时,铰链机构在弹簧的作用下向切饭的反方向运动,如此往复,完成一次又一次的切割动作。该结构的动力源仅是电磁铁,不需要电机。Р图2-10 曲柄滑块式切刀机构示意图
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