圆筒的主体:Р圆筒的主体是外径为158毫米,内径为150毫米,长为480毫米的空心圆柱体,直接用圆形塑料水管做成。原因不但是为了节省加工费用,也减轻圆筒的自身重量,让作品机构更为轻巧,灵活。Р 图5 拨杆圆筒的实物图Р②拨杆的设计:Р拨杆实际上是安装在圆筒上的6组共24根螺栓,其中12根长度为105毫米的长拨杆,12根长度为40毫米的短拨杆。共分为两列,每列3组,每组两根长拨杆,两根短拨杆。长拨杆的主要作用是利用其与送料系统出口处护栏的相间排列,将桔子带走。短拨杆的主要作用是在将桔子送入分拣系统时,防止桔子因缺少防护而掉落。Р 图6 拨杆配合示意图Р③护板的设计:Р为了防止桔子在送料系统与传送系统、传送系统与分拣系统之间进行转移以及桔子在随圆筒转动时发生掉落,我们在每排拨杆外侧都加了两块蓝色的护板,这样就使得整个过程更加可靠。Р 图7 护板示意图Р3)分拣系统:Р(两种方案:压力传感器分拣与纯机械流道分拣,最终采用机械流道分拣)Р1、压力传感器分拣:Р组成:主要由压力传感器,传感器支撑,单片机,电磁铁。Р 图8 压力传感器示意图Р主要内容:本方案主要是利用应变片式压力传感器进行重量测定,将重量转化为电信号,然后将信号传送给单片机使其进行比较做出判断,再利用单片机控制电磁铁,将桔子推向不同的轨道实现分拣。Р缺点:经过试验发现不同大小桔子之间重量相差只有几十克,如果利用应变片式传感器,则产生的信号的差别比较小,另外本身桔子所能产生的信号就比较弱,经过一些列放大比较后就容易发生误差。如果选用其他较好的压力传感器,则成本昂贵且存在比较严重的温漂和零点漂移现象,再加上由于电动机的存在所产生的震动,就会对测量结果产生比较大的影响。故最终没有选用此方案。Р2、纯机械流道分拣(最终选用方案):Р特点:简单、可靠、实用。Р组成:主要由紧贴在传送滚筒上的接收拨刷,分拣流道,分拣挡板三部分组成。
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