与试验研究相结合,通过实测轴系振动的传递函数,得到系统振动模态参数(包括固有频率、振型、阻尼、模态惯量、模态刚度等)。Р⑨、弹性波传播法Р弹性波传播法的基本思想是:轴系的扭转振动是由于扭转弹性波沿轴向传播引起的。弹性波以行波形式沿轴线的正向和反向传播,当其中之一经反射或延时后与另一行波相遇,若相位合适,两者将叠加成为驻波,引起扭振。该方法可以用来分析连续参数分布边界、瞬态边界条件的曲轴系统的瞬态响应、稳态响应及其它振动特性。由于解题过程中仅需求解线性方程组,因此其计算量较小,是一种精确、快速的振动分析方法。Р1.2.2 试验研究Р曲轴系扭振测量是曲轴扭振研究的一项重要内容。与横向振动测量相比,扭振信号的提取和分析都比较困难。扭振测量技术随着传感器技术、电子技术的发展,已从机械式测量、模拟式测量发展到数字化测量,测量方法日趋简单,测量的精度也越来越高。Р1.3 本文研究的主要内容及思路方案Р1.3.1 本文研究的主要内容Р通过对四缸发动机曲轴系统无阻尼自由振动分析,求出曲轴系统各阶固有频率及主振型,为后续强迫振动分析奠定基础;Р分析曲轴系统无阻尼强迫振动,绘制临界转速谱,确定引起曲轴共振的干扰力矩谐次范围,重点分析引起较大共振的谐次;Р设计一个合适的橡胶减振器,以降低共振幅值。Р1.3.2 本文研究的思路方案Р采用集总参数模型建立四缸发动机曲轴系统扭转振动的动力学模型;Р进行无阻尼自由振动分析,应用矩阵迭代法,使用MATLAB编程,求解曲轴系统各阶固有频率及主振型;Р进行无阻尼强迫振动分析。首先将作用在发动机曲轴上的周期性激振力矩做傅里叶三角级数变换,也即进行简谐分析,求出若干个主要谐次简谐力矩的振幅和初相位;然后利用状态空间法及MATLAB的simulink模块建模仿真,并且做无阻尼强迫振动模拟分析;求出共振幅值。Р4)设计确定一个合适的橡胶减振器主要参数,分析其减振效果。