“ X0 ”、“(D) ”、“(P) ”、“ D10 ”、“ D14 ”分别表示什么?该指令有什么功能?程序为几步? Р三、设计编程题(15)РLD M8002 LD X4 РSET S0 AND X5 РSTL S0 SET S25 РLD X0 STL S25РSET S20 OUT Y6РSET S21 OUT Y7РSTL S20 STL S26РOUT Y2 STL S25РOUT Y3 LD X6РLD X1 SET S20РSET S22 SET S21РSTL S22РOUT Y1РOUT Y2РLD X3РSET S24РSTL S24РOUT Y4РLD X4РAND X5РSET S26РSTL S26РOUT Y1РSTL S21 РOUT Y5РOUT Y6РLD X2РSET S23РSTL S23РOUT Y5РOUT Y7Р三。阅读程序,写出结果(20)Р1。用 CMP 指令实现下面功能: X000 为脉冲输入,当脉冲数大于 5 时, Y2 为 ON ;反之, Y0 为 ON 。编写此梯形图。( 5分)РINCP C0,CMP K5 C0 Y0Р3。在图中,若(D0)=00010110、(D2)=00111100,在X0为ON后,(D4)、(D6)、(D8)的结果分别为多少?(10)РD4=14H D6=3CH D8=28HР4。在图中,分析当X0接通后,下面梯形图的执行结果。(10)Р1S:Y0,Y2,Y4,Y6Р1S:Y1,Y3,Y5,Y7Р四。编程(20)Р有一小车运行过程如图所示。小车位于原位SQ2处,按下启动按钮SB,小车前进,碰到限位开关SQ1后,小车后退,碰到限位开关SQ2后,小车停止,5s后小车第2次前进,碰到限位开关SQ3后,小车再次后退,再次碰到限位开关SQ2后,小车停止。请用状态编程思想设计其状态转移图和程序。(20分)